Включить функцию SIP ALG можно из веб-конфигуратора устройства или с помощью командной строки.

Подключитесь к веб-конфигуратору и зайдите в меню NAT в разделе Advanced Setup

Установите галочку напротив SIP ALG для включения данной функции.

Некоторые устройства имееют другой веб-интерфейс и для включения SIP ALG нужно зайти в меню Network - NAT - ALG

Включить SIP ALG можно из командной строки с помощью команды ip nat service sip active. Установите telnet-подключение с устройством. Зайдите в меню 24.8 и в командной строке выполните указанную выше команду.